图书目录

第一篇预备篇

视频讲解（62分钟，9集）

第1章嵌入式系统

1.1嵌入式系统概述

1.1.1嵌入式系统的概念

1.1.2嵌入式系统的发展

1.1.3嵌入式系统的分类

1.2嵌入式系统组成

1.2.1嵌入式系统硬件组成

1.2.2嵌入式系统软件组成

1．3嵌入式系统应用及发展趋势

1．3．1嵌入式系统应用

1．3．2嵌入式系统发展趋势

1．3．3嵌入式人工智能的发展

1.4嵌入式系统开发流程

1.4.1嵌入式硬件开发流程

1.4.2嵌入式软件开发流程

1.5本章小结

思考与扩展

第2章STM32嵌入式芯片

2.1ARM处理器

2.1.1ARM体系结构的特点

2.1.2ARM系列微处理器

2.2ARM Cortex-M3系列处理器

2.2.1ARM Cortex-M3原理

2.2.2ARM Cortex-M3应用与编程

2.3STM32系列芯片

2.3.1STM32系列芯片概述

2.3.2STM32的时钟系统

2.4本章小结

思考与扩展

第3章制作STM32最小系统开发板

3．1电路设计工具简介和安装

3．1．1Altium Designer简介

3．1．2安装Altium Designer

3．1．3Altium Designer 23项目构成

3.2STM32最小系统开发板

3.2.1STM32最小系统

3.2.2最小系统开发板设计实例

3.3焊制STM32开发板

3.3.1焊接工具介绍

3.3.2焊接方法

3.3.3焊接注意事项

3.4本章小结

思考与扩展

第4章搭建软件开发环境

4.1MDK-Keil μVision简介

4.2MDK-Keil μVision 5安装及设置

4.3安装USB转串口驱动

4.4安装程序烧录工具和串口调试助手

4.5本章小结

思考与扩展

第二篇基础篇

视频讲解（152分钟，10集）

第5章STM32开发基础知识

5．1STM32的开发方式

5.2STM32的编程语言

5.3STM32固件库简介

5.3.1CMSIS标准

5.3.2STM32固件库结构

5.4实训一MDK 5下STM32的程序开发

5.4.1创建工程模板

5.4.2创建新工程

5.4.3程序编译配置

5.4.4烧录程序

5.5本章小结

思考与扩展

第6章STM32的I/O应用

6.1STM32 I/O简介

6.1.1GPIO的8种工作模式

6.1.2GPIO相关寄存器配置

6.1.3开启I/O端口时钟

6.2SysTick定时器

6.3实训二I/O口位输出(流水灯)实验

6.3.1实训设计

6.3.2实训过程

6.3.3实训相关问题

6.4实训三I/O口位输入(按键)实验

6.4.1实训设计

6.4.2实训过程

6.4.3实训相关问题

6.5实训四I/O口组输出(扫描数码管)实验

6.5.1实训设计

6.5.2实训过程

6.5.3实训相关问题

6.6本章小结

思考与扩展

第7章STM32的串口应用

7.1串口通信简介

7.2STM32的串口通信

7.3实训五串口输入与输出实验

7.3.1实训设计

7.3.2实训过程

7.3.3实训相关问题

7.4本章小结

思考与扩展

第8章STM32的中断应用

8.1STM32的中断向量表

8.2嵌套向量中断控制器

8.3EXTI外部中断

8.3.1EXTI初始化配置

8.3.2编写中断服务函数

8.3.3外部中断配置过程

8.4实训六中断按键实验

8.4.1实训设计

8.4.2实训过程

8.4.3实训相关问题

8.5本章小结

思考与扩展

第9章STM32的定时器应用

9.1STM32通用定时器简介

9.2通用定时器相关寄存器

9.3实训七定时器中断实验

9.3.1实训设计

9.3.2实训过程

9.3.3实训相关问题

9.4本章小结

思考与扩展

第10章STM32的PWM输出

10.1STM32的PWM简介

10.2PWM输出相关寄存器

10.3实训八PWM输出实验

10.3.1实训设计

10.3.2实训过程

10.3.3实训相关问题

10.4本章小结

思考与扩展

第11章STM32的DMA应用

11.1DMA简介

11.2STM32的DMA概述

11.3DMA操作相关寄存器

11.4实训九板上串口DMA发送实验

11.4.1实训设计

11.4.2实训过程

11.4.3实训相关问题

11.5本章小结

思考与扩展

第12章STM32的ADC应用

12.1STM32的ADC概述

12.2ADC操作相关寄存器

12.3实训十ADC转换实验

12.3.1实训设计

12.3.2实训过程

12.3.3实训相关问题

12.4本章小结

思考与扩展

第三篇应用篇

视频讲解（42分钟，6集）

第13章STM32与步进电机

13.1步进电机简介

13.2L298N电机驱动芯片

13.3实训十一步进电机实验

13.3.1实训设计

13.3.2实训过程

13.4本章小结

思考与扩展

技术之外： “积跬步”的步进电机

第14章STM32与舵机控制

14.1舵机简介

14.2舵机的规格和选型

14.3实训十二舵机实验

14.3.1实训设计

14.3.2实训过程

14.4本章小结

思考与扩展

技术之外： 警惕“迷失”的舵盘

第15章STM32与语音合成

15.1SYN6288中文语音合成芯片

15.2SYN6288芯片控制方法

15.3SYN6288通信控制

15.4实训十三语音合成实验

15.4.1实训设计

15.4.2实训过程

15.5本章小结

思考与扩展

技术之外： 能听出来是谁吗

第16章STM32与RFID读卡器

16.1MFRC522芯片

16.2STM32的SPI简介

16.3实训十四RFID读卡器实验

16.3.1实训设计

16.3.2实训过程

16.4本章小结

思考与扩展

技术之外： RFID钥匙

第17章STM32与蓝牙串口

17.1蓝牙技术简介

17.2HC-05蓝牙串口通信模块

17.3实训十五蓝牙实验

17.3.1实训设计

17.3.2实训过程

17.4本章小结

思考与扩展

技术之外： 不可忽视的蓝牙安全

第18章STM32与人体红外感应

18.1HC-SR501人体红外模块

18.2实训十六人体红外感应实验

18.2.1实训设计

18.2.2实训过程

18.3本章小结

思考与扩展

技术之外： 智慧生活，美好生活

第四篇实战篇

第19章遥控小车系统设计与实现

19.1系统概述

19.2E32-TTL-100无线串口模块

19.3系统设计

19.3.1双路ADC遥控器设计

19.3.2小车主控模块设计

19.4遥控小车系统功能

19.5本章小结

第20章简易交互狗系统设计与实现

20.1系统概述

20.2TTP223触摸传感器模块

20.3简易交互狗系统设计

20.3.1系统软件设计

20.3.2系统硬件连接

20.4简易交互狗系统功能

20.5本章小结

第21章电子驱蚊器系统设计与实现

21.1系统概述

21.2合成声波设计

21.3电子驱蚊系统设计

21.3.1系统软件设计

21.3.2系统硬件连接

21.4电子灭蚊器功能

21.5本章小结

第22章室内环境监控系统设计

22.1系统概述

22.2DHT11温湿度传感器

22.3BH1750光照强度传感器

22.4MQ135空气质量传感器

22.5STM32的I2C简介

22.6系统设计

22.7本章小结

附录ASTM32编程C语言基础

A.1STM32编程C语言简介

A.2STM32编程中的数据类型

A.3STM32编程常用C语言知识点

A.3.1位操作

A.3.2宏定义和条件编译

A.3.3外部声明

A.3.4定义类型别名

A.3.5结构体

参考文献

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