宇树科技申请基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统专利，有效提高动态场景的地图构建效果
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2025-08-20 20:10:39
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金融界2025年8月20日消息，国家知识产权局信息显示，杭州宇树科技股份有限公司申请一项名为“基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统”的专利，公开号CN120510315A，申请日期为2025年07月。
专利摘要显示，本发明公开了基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统，属于环境感知技术领域。现有基于多传感器数据的建图方案，没有考虑传感器数据之间存在时空偏差，导致传感器数据在进行融合时，会存在时空同步性不足的问题，影响了地图构建的精度。本发明的基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法，通过构建点云畸变校正模块、传感器时间对齐模块、动态目标感知模块、多地图融合模块，从而可以有效解决多传感器数据融合时的时空同步性不足的问题，显著提升点云与图像的空间配准精度，有效提高动态场景的地图构建效果，使得机器人能够对动态目标进行准确识别以及跟踪，提高机器人在复杂环境中的自主作业能力。
天眼查资料显示，杭州宇树科技股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本36401.7906万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州宇树科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目227次，财产线索方面有商标信息264条，专利信息165条，此外企业还拥有行政许可14个。
来源：金融界
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