深圳精智机器申请基于神经网络的多传感器数据融合精准定位方法专利，提高移动AGV的室内定位精度_电子应用

深圳精智机器申请基于神经网络的多传感器数据融合精准定位方法专利，提高移动AGV的室内定位精度

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2026-01-03 14:07:22

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国家知识产权局信息显示，深圳精智机器有限公司申请一项名为“一种基于神经网络的多传感器数据融合的精准定位方法”的专利，公开号CN121252799A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明提供一种基于神经网络的多传感器数据融合的精准定位方法，涉及AGV定位技术领域，包括以下步骤：通信设置与数据初始化、数据表示、不同频率的传感器数据融合以及训练过程。本发明通过数据融合的方法来提高移动AGV的室内定位精度，使用DNN融合来自无线基础设施UWB和AGV传感器的测量数据融合，从而增强目标的位置估计，无需人工手动调整采样率；设计了两个级联DNN，具有模块化、灵活性和性能优势，分别由不同DNN模块处理，每个模块专注于提取特定传感器数据中的位置特征；同时提供即插即用设计，允许在不影响整体架构的情况下可以修改其中一个DNN的参数进行调整；架构还支持渐进式细化，第一个DNN产生的粗略输出可以在第二个DNN中进行细化，以提高精度。

天眼查资料显示，深圳精智机器有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本8500万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳精智机器有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目562次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息448条，此外企业还拥有行政许可55个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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