秋果计划申请多传感器时延估计方法专利，提高状态估计的结果准确性_电子应用

秋果计划申请多传感器时延估计方法专利，提高状态估计的结果准确性

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2026-01-05 10:39:05

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国家知识产权局信息显示，杭州秋果计划科技有限公司申请一项名为“多传感器时延估计方法、装置、XR设备和存储介质”的专利，公开号CN121262353A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供一种多传感器时延估计方法、装置、XR设备和存储介质，涉及计算机视觉技术领域。所述方法包括获取视觉传感器的图像数据，以根据所述图像数据确定空间中的三维空间点的参数化坐标和所述参数化坐标中的方向向量的变化率；根据所述方向向量的变化率和多传感器时延参数修正所述三维空间点的参数化坐标；计算修正后的所述三维空间点的参数化坐标投影到目标图像帧的重投影残差，以构建优化问题；对所述优化问题进行求解得到所述多传感器时延参数，能够对来自不同传感器的观测数据在时间上进行对齐，提高状态估计的结果准确性。

天眼查资料显示，杭州秋果计划科技有限公司，成立于2021年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州秋果计划科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息153条，此外企业还拥有行政许可2个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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