金龙申请车辆多传感器融合定位方法专利，得到稳定平滑的第三定位状态数据
创始人
2026-01-20 14:37:57
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国家知识产权局信息显示，金龙联合汽车工业（苏州）有限公司申请一项名为“车辆的多传感器融合定位方法、装置、设备和存储介质”的专利，公开号CN121346777A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本申请提供了一种车辆的多传感器融合定位方法、装置、设备和存储介质，涉及数据处理领域。该方法包括：通过多个传感器子模块，获取不同且独立的多源定位信息；对多源定位信息依据观测时间戳的大小进行排序，并基于预设时延窗口进行多源定位信息的筛选；对保留的多源定位信息进行滤波融合计算，得到时间延后的第一定位状态数据；利用运动观测信息对时间延后的第一定位状态数据进行时间调整，得到当前系统时刻的第二定位状态数据；对所述第二定位状态数据进行后处理，得到稳定平滑的第三定位状态数据。
天眼查资料显示，金龙联合汽车工业（苏州）有限公司，成立于1998年，位于苏州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本75541万人民币。通过天眼查大数据分析，金龙联合汽车工业（苏州）有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目1902次，财产线索方面有商标信息115条，专利信息1014条，此外企业还拥有行政许可80个。
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来源：市场资讯
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