快意电梯申请基于多传感器融合与动态安全区的AGV防撞人方法专利，更有效地预防AGV与行人发生碰撞_电子应用

快意电梯申请基于多传感器融合与动态安全区的AGV防撞人方法专利，更有效地预防AGV与行人发生碰撞

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2026-01-31 20:39:03

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国家知识产权局信息显示，快意电梯股份有限公司;河南中原快意电梯有限公司申请一项名为“一种基于多传感器融合与动态安全区的AGV防撞人方法”的专利，公开号CN121433225A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开一种基于多传感器融合与动态安全区的AGV防撞人方法，包括以下步骤：S1、多传感器数据采集与预处理；S2、多传感器数据融合与目标检测跟踪；S3、动态安全区域计算；S4、基于安全区域的防撞决策与执行。本发明提出的一种基于多传感器融合与动态安全区的AGV防撞人方法，通过融合多种异构传感器数据，构建出更全面、鲁棒的环境感知能力，并基于感知结果和AGV自身状态，实时、动态地调整安全区域边界和AGV的响应策略(如速度、路径)，从而在各种复杂场景下更有效地预防AGV与行人发生碰撞。

天眼查资料显示，快意电梯股份有限公司，成立于1998年，位于东莞市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本33668.79万人民币。通过天眼查大数据分析，快意电梯股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目4259次，财产线索方面有商标信息62条，专利信息472条，此外企业还拥有行政许可105个。

河南中原快意电梯有限公司，成立于2013年，位于鹤壁市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，河南中原快意电梯有限公司参与招投标项目1次，专利信息75条，此外企业还拥有行政许可15个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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