里工实业申请人形机器人多视觉传感器标定方法专利，准确修正人形机器人的视觉传感器外参
创始人
2026-03-04 12:17:34
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国家知识产权局信息显示，广州里工实业有限公司申请一项名为“一种人形机器人的多视觉传感器标定方法和相关设备”的专利，公开号CN121589798A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种人形机器人的多视觉传感器标定方法和相关设备，属于传感器标定技术领域。本申请可以实时采集标定数据，根据标定物确定视觉传感器的绝对外参，通过进一步获得不同传感器之间的相对外参，以全部绝对外参和相对外参为参考数据，建立视觉传感器的优化外参集，以最终获得的优化外参集标定视觉传感器，以多视觉传感器相互矫正，提高标定的外参的可靠性，准确修正人形机器人的视觉传感器外参，维持人形机器人的正常运转。
天眼查资料显示，广州里工实业有限公司，成立于1999年，位于广州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1242万人民币。通过天眼查大数据分析，广州里工实业有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息73条，专利信息207条，此外企业还拥有行政许可21个。
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来源：市场资讯
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