贵州电网申请北斗定位自适应滤波方法专利，显著提高了滤波器在复杂环境下的稳定性和可靠性
创始人
2026-03-06 21:12:58
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国家知识产权局信息显示，贵州电网有限责任公司申请一项名为“一种北斗定位自适应滤波方法”的专利，公开号CN121613482A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种北斗定位自适应滤波方法，包括：基于载体的运动状态以及卫星与接收机之间的几何物理原理，建立北斗定位系统的动态状态方程和观测方程；对北斗定位系统的观测数据进行异常值检测，并构建分层抗差控制架构；基于分层抗差控制计算多层次自适应因子，根据自适应因子对观测噪声协方差矩阵和过程噪声协方差矩阵进行分层自适应调整；基于分层抗差处理和自适应调整后的协方差矩阵，执行卡尔曼滤波的预测与更新递推，获得定位结果。本发明提高了定位精度，实现了抗差能力与滤波稳定性的统一，显著提高了滤波器在复杂环境下的稳定性和可靠性。
天眼查资料显示，贵州电网有限责任公司，成立于1994年，位于贵阳市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本1998282.461146万人民币。通过天眼查大数据分析，贵州电网有限责任公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目40407次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可146个。
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来源：市场资讯
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