芯东西（公众号：aichip001）

作者 | ZeR0

编辑 | 漠影

芯东西3月9日报道，目前，全球绝大多数机器人系统均依赖基于Arm架构的处理器，来实现智能决策、控制调度、环境感知与系统协同。

亮相马年春晚的人形机器人中，宇树科技人形机器人H2和G1分别搭载NVIDIA Jetson Thor与NVIDIA Jetson Orin，松延动力人形机器人E1与N2均采用NVIDIA Jetson Orin Nano Super，银河通用G1机器人搭载NVIDIA AGX Orin芯片。

智元机器人旗下机器人基于NVIDIA Jetson Orin/Thor打造。云深处科技采用的瑞芯微RK3588芯片，凭借精简软件栈、10瓦级低功耗、单SoC驱动12个电机的性能，支撑机器人完成站立、行走、奔跑等动态运动。

这些处理器均采用Arm架构。如今，Arm处理器已广泛应用于各类机器人产品，凭借高能效、高可靠、高适配的技术优势，成为未来AI机器人发展的核心技术基石。

其中，NVIDIA Jetson Thor基于Arm Neoverse V3AE架构，是物理AI与机器人赛道的核心算力平台，专为实时多模型AI工作流打造，支持机器人同步完成感知、推理与动作执行，实现物理AI在机器人端的全流程落地。Jetson AGX Thor最高算力可达2070 TOPS。

高通跃龙IQ10系列机器人处理器面向工业机器人、自主移动机器人 (AMR) 以及人形机器人等高阶应用场景，基于Arm架构打造，在边缘侧实现兼顾高能效与高性能的物理AI能力。

瑞芯微RK3588芯片采用8核设计（4×Cortex-A76 + 4×Cortex-A55），集成强大的图形处理器和多媒体加速单元，高性能、低功耗通用型SoC，面向AIoT、智能座舱、机器人、工业控制等场景。瑞芯微基于RK3588的机器人开发平台及双目视觉算法具备性能深度优化、核心模块高度集成、开发流程快速上手等优势，支持机器人产品的快速开发与场景落地。

辉羲智能光至R1芯片专为具身智能深度优化，采用7nm车规级制造工艺，具备8核SIMT架构，内置24颗Arm Cortex-A78 AE核，提供超过500TOPS的AI算力和超过420kDMIPS 的CPU算力。该芯片被集成至RISE计算平台，平台已于2025年10月顺利实现量产交付，部署于智元精灵G2等机器人产品，并在九识智能L4级无人驾驶物流车等复杂场景中完成深度集成验证。

随着物理AI时代的加速演进，机器人技术也迈入新篇章，人形机器人、自主移动机器人（AMR）和智能工业系统等都将具备实时感知、推理与决策响应的能力。Arm正处于这场变革的核心，其打造的高能效、高可靠计算底座，正与更强大的AI模型、更高速的网络以及更优的系统级性能相结合，让实时智能得以在严苛的延迟与安全约束下成为可能。