内容概况：力矩传感器是检测物体所受力矩或扭矩的一种设备，能够将扭力的物理变化转换成精确的电信号，从而为技术人员提供数据记录和分析、实时监测的便利。力矩传感器行业对下游依赖较大，是汽车、航空航天设备、机器人等先进装备中的重要零部件。近年来，自动驾驶、人形机器人等对控制系统的要求不断提升，仿真和多体动力学的理论发展不断推动了力矩传感器的技术升级。数据显示，中国力矩传感器行业市场规模从2019年的1.2亿元增长至2024年的5.5亿元，年复合增长率为35.59%。未来，随着航空航天、汽车碰撞测试、柔性机器人对力矩传感器需求的增长，力矩传感器行业将迎来规模化量产的发展阶段，预计2025年中国力矩传感器行业市场规模将增长至9.5亿元。

相关上市企业：昊志机电（300503）、柯力传感（603662）、八方股份（603489）、申昊科技（300853）、中航电测（300114）、金禄电子（301282）、生益电子（688183）、鹏鼎控股（002938）、兴森科技（002436）、景旺电子（603228）等。

相关企业：坤维（北京）科技有限公司、深圳市鑫精诚传感技术有限公司、南宁宇立仪器有限公司、蓝点触控（北京）科技有限公司、海伯森技术（深圳）有限公司、深圳市力准传感技术有限公司、南京神源生智能科技有限公司、常州瑞尔特测控系统有限公司、安徽埃力智能科技有限公司等。

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一、力矩传感器行业概述

力矩传感器，又称扭矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪，是一种测量各种扭矩、转速及机械功率的精密测量仪器。力矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。力矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。根据测量原理不同，力矩传感器大致可分为光电式传感器、磁电式传感器、应变式传感器等。根据工作原理不同，力矩传感器大致可分为动态扭矩传感器和静态扭矩传感器等；根据测量维度不同，力矩传感器大致可分为单维力矩传感器、多维力矩传感器。其中，多维力矩传感器的技术难度较大，但性能较为优异，具有动静态性能和低维间耦合等优势。

二、力矩传感器行业发展历程

1856年英国物理学家汤姆逊发现了在机械应变作用下，金属丝电阻会发生变化的现象，这奠定了电阻应变片的研制基础。此后，电阻应变片得到了快速地发展，在工程领域得到了广泛应用，电阻应变片也是用于扭矩测量的一种较佳选择。1982年日本福冈九州大学研究人员研制出了新型磁头扭矩传感器，利用等离子法在转轴表面喷覆了一段磁致伸缩层，可以使整个测试装置做的紧凑。1984年，Sasada等人提出了改进方案，为了获得较宽的动态范围和较好的线性度，采用了具有特定形状的磁场各向异性的三角形或平行四边形磁片。1986年Sasada等人研究了应用非晶薄带的磁致伸缩逆效应来检测扭矩。1992年王荣等人为改善“角度依存性”问题，采用在转轴的表面粘贴一层特制的软磁合金薄带的方法，研制了逆磁致伸缩扭矩传感器。2005年重庆工学院远程测试与控制技术研究所开发了螺杆差动变压器式的扭矩传感器，当弹性轴受到扭力时，轴会产生一定的扭矩角度，再通过内部的衔铁作用以感应电动势的形式输出。2010年由淮海工学院和江苏海洋资源开发研究院共同研制了一种非接触测量方式的磁电型扭矩传感器。2011年由淮海工学院的文西芹、李纪明等人研究了一种磁弹性效应的新型扭矩传感器，其气隙扰动小、磁滞小、可满足电助力转向系统的使用要求。2014年赵浩、丁立军等人基于电磁感应原理，设计了一种新型扭矩传感器。2019年重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室的研究人员，提出了一种新型平板式压电四维力/力矩传感器，大连理工大学联合长春光学精密机械与物理研究所，研制了一种具有分载测量功能的预紧式Stewart结构六维力/力矩传感器。

三、力矩传感器行业政策

近年来，国家出台一系列政策来支持力矩传感器行业发展。例如，2024年1月，工业和信息化部等七部门联合印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，提出面向国家重大战略需求和人民美好生活需要，加快实施重大技术装备攻关工程，突破人形机器人等高端装备产品。2024年12月，北京市经济和信息化局等5部门印发《关于支持发展高端仪器装备和传感器产业的若干政策措施实施细则（修订版）》，鼓励各类政府投资基金对高端仪器装备和传感器产业具有战略性、技术前沿性突破性的项目和企业进行股权投资。支持设立天使基金等投资于早期项目的基金，引导和鼓励各类基金投资高端仪器装备和传感器企业。支持企业围绕供应链上下游开展股权投资，加强资源整合。

相关报告：智研咨询发布的《中国力矩传感器行业市场现状分析及产业需求研判报告》

注：本文节选出自智研咨询发布的《2025年中国力矩传感器行业相关政策、产业链、发展现状、竞争格局及发展趋势研判：下游机器人技术快速发展，带动力矩传感器规模达9.5亿元[图]》行业分析文章，如需获取行业文章全部内容，可进入智研咨询搜索查看。

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