赛峰集团申请用于惯性导航的多传感器融合系统校准专利，可通过校准扩展卡尔曼滤波器确定实体位置
创始人
2025-12-02 10:38:26
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国家知识产权局信息显示，赛峰集团;工业方法的开发和研究公司申请一项名为“用于惯性导航的多传感器融合系统的校准”的专利，公开号CN121039467A，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，一种导航辅助方法，包括预测实体的位置，所述预测包括：获取与所述实体的位移相关联的一组测量结果(20)；以及通过校准应用于所述一组测量结果(20)的扩展卡尔曼滤波器来确定所述位置，其中，所述校准包括相对于与所述测量结果相关联的所述不确定性的当前分布对散度进行量化。
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来源：市场资讯
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