国家知识产权局信息显示,惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司申请一项名为“集成多任务感知的自动驾驶视觉检测方法、系统及设备”的专利,公开号CN121438248A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本发明实施例涉及车辆自动驾驶技术领域,公开了一种集成多任务感知的自动驾驶视觉检测方法、系统及设备,所述方法包括:通过图像输入模块实时获取道路场景图像,并进行预处理,得到标准化图像数据;统一编码器采用轻量化网络架构提取多尺度特征图,将多尺度特征图分别输出至三个解码器以输出目标边界框、车道线分割图以及可行驶区域掩码图;基于多任务损失函数更新三个解码器的权重;嵌入式设备的自动驾驶决策系统根据三个解码器的输出结果规划行驶路径。本发明通过图像预处理、多尺度特征提取、多任务并行推理、动态损失优化以及决策应用的全链路步骤设计,大幅降低嵌入式设备资源占用、确保多任务并行推理的实时性以及平衡性。
天眼查资料显示,惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司,成立于2018年,位于惠州市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目5次,财产线索方面有商标信息4条,专利信息429条,此外企业还拥有行政许可11个。
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来源:市场资讯