前言

充电头网近期拿到了一款宇树智能机器人的关节永磁同步电机GO-M8010-6，其是衔接机器人机身与机械臂的关键部件，最大相电流40A，最大转速30rad/s（24V供电时），最大扭矩23.7NM，能够为机器人提供强劲动力，可在-5℃~40℃环境使用。

在实际拆解过程中，我们在其中发现了两颗来自承兴电子的电容，实际规格为50V 47μF，下文小编将为您详细介绍。

宇树智能机器人关节永磁同步电机

包装内含宇树智能机器人关节永磁同步电机以及保修卡。

宇树智能机器人关节永磁同步电机采用全金属材质外壳，顶面设有多个圆凹槽以及封装螺丝，工业风格十分强烈。从顶面看，机身主体与凸起都不是标准的圆形设计，同时封装固定螺丝有两种规格。凸起侧面设有电机的电源输入、输出接口，XT30-2+2接口与485通信接口组合的形式，支持24-72V的输入、输出电压。

实际拆解发现，内置的两颗电容来自ChengX承兴电子，规格为50V 47μF，但其他参数不详，这里便不再赘述。

宇树智能机器关节电机内置的两颗承兴电子能够为电机的稳定运行提供有力支持，满足AI机器人关节驱动电机在运行过程中的需求，保障电机在不同工况下都能可靠地为机器人机械臂提供动力，实现精准、高效的操控。

充电头网了解到，东莞市承兴电子有限公司成立于1998年3月，总部位于广东省东莞市长安镇，专注于研发、生产和销售全系列铝电解电容及相关配套产品。主要产品线包括贴片型铝电解电容、高分子固态电解电容、引线型铝电解电容、焊针/焊片式铝电解电容以及螺栓型电容。

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