国泰星云申请基于多源传感器融合的集卡对位导引系统专利，实现多种运输设备的精准识别与快速对位_行业新闻

国泰星云申请基于多源传感器融合的集卡对位导引系统专利，实现多种运输设备的精准识别与快速对位

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2025-06-11 20:05:36

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金融界2025年6月11日消息，国家知识产权局信息显示，北京国泰星云科技有限公司申请一项名为“一种基于多源传感器融合的集卡对位导引系统”的专利，公开号CN120117524A，申请日期为2025年02月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于多源传感器融合的集卡对位导引系统，包括激光检测模块、视觉检测模块以及激光与视觉融合处理模块，其中：激光检测模块负责激光点云数据的采集、处理和集卡的跟踪，通过聚类算法识别输出集卡的车头位置信息、集装箱及托架的位置和高度信息；视觉检测模块用于对图像进行实时采集并通过预处理输入到不同的视觉算法模型中，识别出作业区域中的集卡位置、类型及相关特性；激光与视觉融合处理模块用于激光与视觉数据的并行处理，支持单视觉、单激光及融合模式运行；通过整合激光检测模块和视觉检测模块的运行结果，根据业务需求确定适配的融合策略，生成最终的集卡对位导引信息。

天眼查资料显示，北京国泰星云科技有限公司，成立于2011年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京国泰星云科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目89次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息49条，此外企业还拥有行政许可3个。

来源：金融界

企业视觉信息激光检测模块融合传感器专利对位集卡

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