6月12日，电厂获悉，小鹏G7正式亮相并开启预售。作为2025年小鹏首款全新车型，小鹏G7共推出Max和Ultra两个版本，预售价23.58万元。小鹏G7定位于家庭SUV，首搭了图灵AI芯片和全本地端VLA+VLM模型，全系标配追光全景抬头显示、702km 续航能力、全域800V高压SiC碳化硅平台、5C超充AI电池与DCC智能可变阻尼减振器。

小鹏G7 Ultra版搭载了三颗图灵AI芯片，小鹏汽车声称，小鹏G7的有效算力相当于九颗主流智驾芯片，有效算力超2200 TOPS，是行业其他旗舰的3-28倍，可同时驱动智能驾驶大模型以及座舱大模型，智能座舱有效AI算力比行业旗舰大26倍。

在软件层面，小鹏G7采用了智驾大脑+小脑 VLA-OL模型的配置，增加了“运动型大脑”决策判断。VLA能让车辆像人类一样理解、推理和决策，真正“主动思考”和“理解世界”，在塌陷避让、救护车避让等复杂场景中更类人。同时，全本地端运行避免了网络延迟的影响，提升了系统的可靠性和稳定性。VLM视觉大模型是车辆理解世界的“AI大脑”，将形成人和汽车对话、操控的新一代入口。

小鹏G7以飞行器为设计灵感原点，打造出兼具未来感与家庭温度的外观设计。新车提供了星昼灰、新月银、星云白、暗夜黑、云贝米、星际绿6种外观色。流光曲面车身以短前悬长后悬的创新比例设计，可以有效降低风阻同时提升车内空间。后视镜采用了悬浮式极简无边框设计，加入了辅助驾驶小蓝灯，集加热、折叠、记忆、倒车翻转、盲区检测等功能于一体，前后排配置静音电吸门。前脸造型延续第二代家族式设计X FACE，全融合外置式主动进气格栅可实现100%可调节挡位。

内饰则采用了“光韵乌托邦”设计理念，共有秘境蓝、暖阳橙、气宇灰、深空灰四种内饰色彩。环抱式中控台与3D悬浮中岛形成一体，搭配欧洲G3曲率弧形真木和PVD真空镀膜工艺的丝光金属质感饰条，全舱大面积柔软皮质包覆，兼顾环保特性。小鹏G7还搭配了全新一代云感舒适座椅，采用12层舒适结构设计，加热、吸风、按摩、记忆、电动调节等多种功能齐全。

小鹏G7还搭载了小鹏汽车与联合华为打造的AR-HUD追光全景抬头显示，画幅最大可以达到87英寸，提供全场景AR车道级导航、辅助驾驶AR显示，以及全场景AR安全预警。该系统采用全场景AR光毯，能够将导航路线直接“画”在真实道路上，即使在暴雨、大雾等极端天气下，系统也能够自动标识前车和车道。

6月11日晚，小鹏汽车开启G7预售后46分钟，预售订单就突破了1万辆。目前，小鹏G7在全国214城超500门店的展车已陆续到店。