香港大学开发新型自动化无人机飞控技术，LiDAR 传感器采集信息传至云端生成飞行路径
创始人
2025-06-15 16:09:24
0次
6 月 15 日消息，据香港大学官网，香港大学（港大）工程学院机械工程系张富教授及其研究团队近期在无人机飞控方面取得一项突破性进展，主要利用 LiDAR 传感器结合云端 AI 生成飞行路径，令无人机能够实现快速飞行、高效避障。
▲ 图源香港大学官网
据介绍，业界（自动化）无人机飞控通常依赖 GPS 导航或预先规划的高精地图路线，难以适合复杂多变的场景。而张富教授及其研究团队开发的新型无人机 SUPER LiDAR（Safety-Assured High-Speed Aerial Robot）利用一种轻量的 3D 激光雷达（LiDAR）传感器扫描外界未知环境，将相应信息上传到云端处理后生成飞行路径，继而规划两条不同基准的路径：一条通过探索未知空间来提升速度，另一条则保持在已知的无障碍区域以确保安全。
据悉，相应无人机能够以超过 20 米 / 秒的速度飞行，并仅依靠机载传感器和运算能力避开电线或树枝等细至 2.5 毫米的障碍物。无人机轴距仅 280 毫米，起飞重量为 1.5 公斤，拥有极高的灵活性，即使在夜间也能在茂密森林中穿梭。
研究团队预计，这项创新技术将广泛应用于快递配送、电力线缆检查、森林监测、自主探索和地图绘制等领域。和现有无人机相比，配备 SUPER 技术的无人机在搜救任务中可以无分昼夜地穿越倒塌的建筑物或茂密的森林，并能更有效地定位幸存者、评估灾区危险程度及运送救灾物资。
相关内容
热门资讯
健信超导发行价18.58元/股...
日前，宁波健信超导科技股份有限公司（以下简称为“健信超导”）披露了发行公告，确定创业板上市发行价18...
商汤发布Seko 2.0多剧集...
12月15日，商汤科技产品发布周正式开启，第一天就重磅发布了Seko 2.0——行业首个多剧集生成智...
电子化学品板块12月15日涨0...
证券之星消息，12月15日电子化学品板块较上一交易日上涨0.52%，南大光电领涨。当日上证指数报收于...
原创 荷...
没想到，真没想到。在荷兰的议会质询中，经济大臣卡雷曼斯的表现着实让人“惊为奇遇”——他接连两次用“没...
原创 芯...
一场静默却剧烈的权力更迭，正在中国AI芯片市场悄然发生，可想而知，几年前英伟达的AI芯片市场份额就已...
PCB概念局部回暖，东材科技涨...
钛媒体App 12月15日消息，午后PCB概念局部回暖，电子布、铜箔方向领涨，东材科技涨停，菲利华涨...
如何实现 泰克MSO 示波器 ...
4 系列 B MSO 示波器是同系列产品中首个推出 6 通道 的型号，可满足用户多种测试应用场景。可...
印度贸易秘书：11月份的出口数...
印度贸易秘书：11月份的出口数据得益于工程、电子、宝石和珠宝等行业的出口表现。 来源：金融界AI电...
先锋电子：12月15日召开董事...
每经AI快讯，先锋电子12月15日晚间发布公告称，公司第六届第七次董事会会议于2025年12月15日...
厦门信达：经营板块包括数智科技...
证券之星消息，厦门信达(000701)12月15日在投资者关系平台上答复投资者关心的问题。 投资者提...