厦门蓝旭科技申请光伏机器人行走控制方法及系统专利，能有效补偿单一传感器在复杂光照和光污染条件下的误差
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2025-07-09 19:37:51
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金融界2025年7月9日消息，国家知识产权局信息显示，厦门蓝旭科技有限公司申请一项名为“光伏机器人的行走控制方法及系统”的专利，公开号CN120276357A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人行走控制技术领域，特别涉及光伏机器人的行走控制方法及系统，包括分别采集两块光伏板的点云数据；基于采集的两块光伏板的点云数据拟合光伏板表面方程，根据拟合的光伏板表面方程计算获取两块光伏板第一高度差；基于深度相机获取的目标像素点的三维坐标获取相邻光伏板第二高度差，获取光伏板的空间姿态数据和清洁机器人的双轴平衡数据，输入到预构建的第一机器学习模型中，输出清洁机器人调整策略。
天眼查资料显示，厦门蓝旭科技有限公司，成立于2017年，位于厦门市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本3040.1万人民币。通过天眼查大数据分析，厦门蓝旭科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息89条，此外企业还拥有行政许可20个。
来源：金融界
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