中联重科申请一种多传感器参数标定及目标对象检测方法专利，有利于提高标定结果的准确性
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2025-05-24 18:03:13
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金融界2025年5月24日消息，国家知识产权局信息显示，中联重科股份有限公司申请一项名为“一种多传感器参数标定的方法及目标对象检测的方法”的专利，公开号CN120028804A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本申请公开了一种多传感器参数标定的方法及目标对象检测的方法，用于图像采集设备和点云采集设备之间参数标定，方法包括：获取图像采集设备和点云采集设备对目标区域分别采集的RGB图和点云数据；根据点云数据确定目标区域的深度图；将RGB图和深度图分别与预构建的先验特征库中的先验特征模板进行匹配，得到匹配结果；在匹配结果指示RGB图和深度图均匹配到目标先验特征模板的情况下，根据目标先验特征模板，确定RGB图和深度图相互匹配的目标特征对；根据目标特征对确定图像采集设备相对于点云采集设备的目标外参。
天眼查资料显示，中联重科股份有限公司，成立于1999年，位于长沙市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本867799.2236万人民币。通过天眼查大数据分析，中联重科股份有限公司共对外投资了101家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息1177条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可670个。
来源：金融界
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