立印达科技申请基于图神经网络的AI芯片实时建图定位系统专利，实现在AI芯片上高效、动态、自适应的建图与定位能力
创始人
2026-02-07 21:45:01
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国家知识产权局信息显示，深圳市立印达科技有限公司申请一项名为“一种基于图神经网络的AI芯片实时建图定位系统”的专利，公开号CN121475175A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于图神经网络的AI芯片实时建图定位系统，包括如下模块：数据预处理模块，用于获取多源传感器原始数据并生成预处理序列；时空建模模块，用于利用改进型VMamba模型进行时空建模，并聚类生成事件单元；环境图构建与映射模块，用于构建环境图，并将子图映射至AI芯片片上多核结构；图神经网络更新模块，用于利用图神经网络执行消息传递与加权聚合；双流位姿估计模块，用于基于观测流与运动流的一致性约束估计关键帧位姿并更新环境图；自适应配置更新模块，用于优化改进型VMamba模型参数与传感器配置。本发明实现在AI芯片上高效、动态、自适应的建图与定位能力。
天眼查资料显示，深圳市立印达科技有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本11万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市立印达科技有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可3个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
来源：市场资讯
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