科博达申请基于多传感器融合的道路模型扩展方法等专利，能获取超视距的道路模型_行业新闻

科博达申请基于多传感器融合的道路模型扩展方法等专利，能获取超视距的道路模型

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2025-05-27 20:05:03

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金融界2025年5月27日消息，国家知识产权局信息显示，上海科博达智能科技有限公司;科博达智能科技（安徽）有限公司申请一项名为“基于多传感器融合的道路模型扩展方法、装置、介质及计算机程序产品”的专利，公开号CN120039274A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，一种基于多传感器融合的道路模型扩展方法、装置、介质及计算机程序产品，前述的道路模型扩展方法包括以下步骤：获取视觉车道的中心线方程；判断前车是否为有效前车，若前车为有效前车，则检测前车与自车的距离是否大于车道线视距；如前车与自车的距离大于车道线视距，则延伸视觉车道的中心线到延伸点，比较延伸点与前车位置的横向距离差；如果横向距离差小于设定阈值，将视觉车道中心线从视距点延伸到延伸点的延伸线作为扩展车道中心线，如果横向距离差大于或等于设定阈值，将前车位置作为扩展点，以视距点和扩展点作为扩展车道中心线的两个端点，获取扩展车道中心线的方程。

天眼查资料显示，上海科博达智能科技有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海科博达智能科技有限公司共对外投资了2家企业，专利信息21条，此外企业还拥有行政许可1个。

科博达智能科技（安徽）有限公司，成立于2023年，位于淮南市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，科博达智能科技（安徽）有限公司参与招投标项目4次，专利信息19条，此外企业还拥有行政许可16个。

来源：金融界

企业显示前车模型超视距融合传感器车道道路专利中心线线视距自车

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