台州职院和汇萃智能申请基于多传感器融合的轮式机器人视觉定位与地图构建方法等专利，提高轮式机器人定位精度
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2025-06-28 17:09:07
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金融界2025年6月28日消息，国家知识产权局信息显示，台州职业技术学院;杭州汇萃智能科技有限公司申请一项名为“基于多传感器融合的轮式机器人视觉定位与地图构建方法、系统及介质”的专利，公开号CN120206504A，申请日期为2025年02月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种基于多传感器融合的轮式机器人视觉定位与地图构建方法、系统及介质，该方法包括：基于多维度传感器获取场景多维度信息，得到初始场景；基于初始场景建立场景坐标系，基于场景坐标系计算轮式机器人当前位置信息；采集初始场景图像，获取场景内的障碍物位置分布信息；基于障碍物位置分布信息与轮式机器人当前位置信息生成移动轨迹信息；基于移动轨迹信息控制轮式机器人沿移动轨迹行进，并实时更新场景图像，基于更新场景图像对场景地图进行构建与更新；通过多维度传感器获取初始场景，并分析障碍物分布，从而精准的建立轮式机器人移动轨迹，提高轮式机器人定位精度，在轮式机器人移动过程中不断的对场景地图进行更新。
来源：金融界
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