珠海一微半导体申请机器人区域识别方法相关专利，提高机器人应对障碍物的能力
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2025-07-28 18:12:22
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金融界2025年7月28日消息，国家知识产权局信息显示，珠海一微半导体股份有限公司申请一项名为“一种机器人区域识别方法、芯片和机器人”的专利，公开号CN120375351A，申请日期为2024年01月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机器人区域识别方法、芯片和机器人，包括：S1：机器人通过摄像头获取环境图像，然后通过深度预测网络从环境图像中提取出环境图像的深度图；S2：机器人通过摄像头的内参获取深度图中的点云信息，通过IMU数据和陀螺仪数据对点云信息进行校准；S3：机器人通过分割算法对校准后的点云信息进行运算，分割出环境图像中的可通行区域。机器人通过摄像头获取环境图像，然后通过深度预测网络从环境图像获取深度图，再通过分割算法从深度图的点云信息中分割出可通行区域，不仅提高机器人应对障碍物的能力，还降低机器人的生产成本。
天眼查资料显示，珠海一微半导体股份有限公司，成立于2014年，位于珠海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本36013.3644万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海一微半导体股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息74条，专利信息1449条，此外企业还拥有行政许可39个。
来源：金融界
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