迦智科技申请移动机器人多传感器一键标定方法和系统专利,解决人工逐个操作导致标定流程割裂、效率低的问题
创始人
2025-12-01 21:11:46
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国家知识产权局信息显示,杭州迦智科技有限公司申请一项名为“一种移动机器人多传感器一键标定方法和系统”的专利,公开号CN121018524A,申请日期为2025年7月。专利摘要显示,本申请涉及一种移动机器人多传感器一键标定方法和系统,其中,该方法包括根据预设标定任务序列,配置标定环境,并初始化与预设标定任务对应的移动机器人位姿。加载多个传感器的标定插件,根据标准传感器参数检测各传感器参数,获取传感器检测结果。基于传感器检测结果,根据标定环境和移动机器人位姿,通过运动调度规则,依次执行各标定插件,获取多传感器的一键标定结果。解决相关技术中多传感器标定技术,通过人工逐个操作,导致标定流程割裂,存在标定效率低的问题。

天眼查资料显示,杭州迦智科技有限公司,成立于2016年,位于杭州市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5735.294117万人民币。通过天眼查大数据分析,杭州迦智科技有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目42次,财产线索方面有商标信息32条,专利信息204条,此外企业还拥有行政许可49个。

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来源:市场资讯

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