上海果纳半导体申请搬运机械手控制方法专利，可快速定位搬运异常的片叉
创始人
2025-07-09 12:39:24
0次
金融界2025年7月9日消息，国家知识产权局信息显示，上海果纳半导体技术有限公司申请一项名为“一种搬运机械手的控制方法”的专利，公开号CN120269585A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本发明公开了一种搬运机械手的控制方法，控制方法包括第一控制器向第二控制器和信号处理器发送搬运指令；第二控制器根据搬运指令控制机械臂移动并根据搬运指令控制对应的第一片叉拿取晶圆；第一检测部采集第一片叉是否拿取晶圆时的第一信号并将第一信号发送至信号处理器；信号处理器将第一信号与搬运指令比较以判断每个第一片叉是否存在搬运异常；当存在搬运异常的第一片叉时，信号处理器将搬运异常的第一片叉的信息传输到第一控制器，且第二控制器不再执行下一个接收到的搬运指令。
天眼查资料显示，上海果纳半导体技术有限公司，成立于2020年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本3330.8677万人民币。通过天眼查大数据分析，上海果纳半导体技术有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目25次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息90条，此外企业还拥有行政许可6个。
来源：金融界
相关内容
热门资讯
科陆电子获得实用新型专利授权：...
证券之星消息，根据天眼查APP数据显示科陆电子（002121）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“...
绿联科技获得实用新型专利授权：...
证券之星消息，根据天眼查APP数据显示绿联科技（301606）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“...
箭牌家居获得实用新型专利授权：...
证券之星消息，根据天眼查APP数据显示箭牌家居（001322）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“...
和而泰获得实用新型专利授权：“...
证券之星消息，根据天眼查APP数据显示和而泰（002402）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“电...
股票行情快报：日久光电（003...
证券之星消息，截至2025年10月20日收盘，日久光电(003015)报收于16.26元，上涨1.4...
奥尼电子获得实用新型专利授权：...
证券之星消息，根据天眼查APP数据显示奥尼电子（301189）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“...
帝奥微拟收购荣湃半导体100%...
10月20日，帝奥微（688381）发布公告，公司正在筹划以发行股份及支付现金的方式购买荣湃半导体（...
股票行情快报：新亚电子（605...
证券之星消息，截至2025年10月20日收盘，新亚电子(605277)报收于22.9元，上涨2.42...
股市必读：银河电子（00251...
截至2025年10月20日收盘，银河电子(002519)报收于4.56元，上涨0.44%，换手率1....
合肥市委常委、包河区委书记程雪...
近日，安徽省亳州市政府网站“市委领导”栏目更新显示，程雪涛已任亳州市委副书记。 此前，程雪涛担任合肥...