上海果纳半导体申请搬运机械手控制方法专利，可快速定位搬运异常的片叉
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2025-07-09 12:39:24
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金融界2025年7月9日消息，国家知识产权局信息显示，上海果纳半导体技术有限公司申请一项名为“一种搬运机械手的控制方法”的专利，公开号CN120269585A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本发明公开了一种搬运机械手的控制方法，控制方法包括第一控制器向第二控制器和信号处理器发送搬运指令；第二控制器根据搬运指令控制机械臂移动并根据搬运指令控制对应的第一片叉拿取晶圆；第一检测部采集第一片叉是否拿取晶圆时的第一信号并将第一信号发送至信号处理器；信号处理器将第一信号与搬运指令比较以判断每个第一片叉是否存在搬运异常；当存在搬运异常的第一片叉时，信号处理器将搬运异常的第一片叉的信息传输到第一控制器，且第二控制器不再执行下一个接收到的搬运指令。
天眼查资料显示，上海果纳半导体技术有限公司，成立于2020年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本3330.8677万人民币。通过天眼查大数据分析，上海果纳半导体技术有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目25次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息90条，此外企业还拥有行政许可6个。
来源：金融界
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