西安达升科技申请融合激光视觉的地图动态构建方法及系统专利,解决传统单一传感器地图精度不足等问题
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2025-08-20 14:08:47
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金融界2025年8月20日消息,国家知识产权局信息显示,西安达升科技股份有限公司申请一项名为“融合激光视觉的地图动态构建方法及系统 ”的专利,公开号CN120506938A,申请日期为2025年07月。

专利摘要显示,本申请涉及机器人导航技术领域,公开了融合激光视觉的地图动态构建方法及系统,该系统包括数据感知模块、特征解析模块、信息融合模块和动态优化模块。数据感知模块通过激光测距设备和视觉成像装置采集环境点云序列与场景图像序列;特征解析模块提取点云的空间结构特征与图像的视觉语义特征;信息融合模块采用权重分配策略将多模态特征融合生成初始地图;动态优化模块利用增量数据实时调整地图位置与属性参数。本申请通过多模态融合与动态优化,解决了传统单一传感器地图精度不足、语义缺失及动态更新效率低的问题,适用于机器人导航、自动驾驶等场景。

天眼查资料显示,西安达升科技股份有限公司,成立于2015年,位于西安市,是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1150万人民币。通过天眼查大数据分析,西安达升科技股份有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目33次,财产线索方面有商标信息7条,专利信息65条,此外企业还拥有行政许可13个。

来源:金融界

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