广东良质关节申请传感器集成式智能谐波减速器及柔性机器人关节系统专利，涉及精密传动及机器人关节技术领域
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2025-08-01 18:10:50
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金融界2025年8月1日消息，国家知识产权局信息显示，广东良质关节科技有限公司申请一项名为“一种传感器集成式智能谐波减速器及柔性机器人关节系统”的专利，公开号CN120402603A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明涉及精密传动及机器人关节技术领域，尤其公开了一种传感器集成式智能谐波减速器及柔性机器人关节系统，包括转动轴、波发生器、柔轮组件、钢轮组件、轴承组和集成式传感器模块；所述转动轴用于与电机输出轴连接；所述波发生器包括凸轮部和安装部；所述柔轮组件包括柔性轮和安装盘，所述柔性轮具有薄壁齿部、厚壁齿部和刚性连接部，所述厚壁齿部和刚性连接部分别过渡连接于薄壁齿部的两侧；所述钢轮组件包括刚性轮、内齿轮和法兰盘；所述轴承组包括沿所述转动轴轴向布置的第一柔性轴承、第二柔性轴承和刚性轴承，其中刚性轴承位于第一柔性轴承与第二柔性轴承之间；所述集成式传感器模块设置在柔轮组件的厚壁齿部上或刚性连接部上。
天眼查资料显示，广东良质关节科技有限公司，成立于2025年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本714.2858万人民币。通过天眼查大数据分析，广东良质关节科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可3个。
来源：金融界
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