21世纪经济报道记者 赵云帆 上海报道

从未来终局角度思考，柔性多模态电子皮肤无疑是通用型人形机器人的标准配置。皮肤是人类最大的器官，触觉则涵盖了对三维压力、温度、纹理、痛觉等多种模态的感知，是人类理解和适应外部环境的基础。同样的，机器人电子皮肤也必须具备多模态感知能力，才能支撑抓握、控制、避障、环境识别等操作型功能。这些人类日常行为，恰恰是目前机器人最难突破的能力瓶颈。

6月5日，曾因切入机器人电子皮肤领域大受市场关注的A股上市公司福莱新材（605488.SH），发布了第二代电子皮肤产品。

福莱新材方面表示，与此前发布的一代产品相比，新产品拥有“真柔性、全曲面、三维力”等特点。柔性与曲面贴合能力，可让灵巧手更精准地感知物体表面形态。而三维力即在原先只有纵向压力感知基础上，增加横向两维感知，能帮助灵巧手等操控设备更有效的感知目标物体的力学状态，并做出更精准的动作。

公开资料显示，2017年，福莱新材开始在柔性传感器领域布局，并开启前瞻性研究，今年2月，公司发布第一代触觉传感器。

福莱新材也因切入机器人行业得到市场竞相追捧，成为机器人概念明星企业。2024年底至2025年年初，福莱新材股价涨幅一度超过300%。

福莱新材董事会秘书毕立林指出，过去市场较为关注人形机器人的运动能力，敏捷性，耐用性等，对机器人聚焦围绕运动控制算法，关节与减速器，电池，散热等等。但在实际使用过程中，通用机器人难点与卡点更多在于操作能力上，市场对这一领域的关注不足。

集成三维力感知的电子皮肤到底有何作用？试想机器人抓握软塑料瓶矿泉水倒水的场景，随着水慢慢倒出，瓶子本体重量会慢慢减轻，机器手必须通过感知瓶子的重量，实时控制握力，才能在不挤压瓶身的情况下完成倒水动作。类似的场景亦有很多，但很多应用场景因市场上缺乏三维力触觉传感器而无法解决。

“初期的人形机器人能走路就足够，就像早期触觉传感器只有单向力感知。但未来机器人必须能跑能跳，灵巧手必须能熟练操作工具，而三维力触觉是实现精细操作的基础技术。”福莱新材首席科学家陈书厅指出。陈书厅还强调，研发这一产品，是由于公司与机器人本体公司、灵巧手公司打交道感知到的落地的需求所带来的结果。

对于机器人行业来说，一个时下较为热门的争论是机器人向通用性还是专业性方向发展的取舍。虽然终局情况下，人形机器人需要全方位对标人类，但短期一些观点仍然认为，针对特定场景进行功能聚焦和技术优化更为现实。