汇驿达申请基于多传感器融合的运输箱实时定位方法及装置专利，实现复杂环境下的厘米级定位精度
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2025-07-29 09:39:38
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金融界2025年7月29日消息，国家知识产权局信息显示，安徽汇驿达供应链管理有限公司申请一项名为“一种基于多传感器融合的运输箱实时定位方法及装置”的专利，公开号CN120368961A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于多传感器融合的运输箱实时定位方法及装置，属于物联网与智能物流技术领域；该方法通过GPS、IMU等传感器实时采集运输箱的定位参数与运动状态参数，对数据进行噪声滤波、时间戳同步及坐标系统一预处理操作；采用扩展卡尔曼滤波与粒子滤波混合模型，根据GPS置信度和IMU置信度动态调整权重系数，实现自适应数据融合；通过4G/5G与LoRa双模通信传输定位结果，并基于残差判断可靠性以触发校准或切换定位模式；本发明解决了单一传感器在复杂环境下的精度不足，鲁棒性差，实时性受限问题，实现复杂环境下的厘米级定位精度，提高了定位的抗干扰性，确保数据传输的实时性与低功耗，避免异常数据污染融合结果。

天眼查资料显示，安徽汇驿达供应链管理有限公司，成立于2024年，位于合肥市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽汇驿达供应链管理有限公司拥有行政许可2个。

来源：金融界

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