国家知识产权局信息显示,中国石油集团渤海钻探工程有限公司、中国石油天然气集团有限公司申请一项名为“一种协同定向校准方法、系统、电子设备及存储介质”的专利,公开号CN 120995411 A,申请日期为2025年10月。专利摘要显示,本发明涉及装备校准技术领域,公开了一种协同定向校准方法、系统、电子设备及存储介质,包括获取钻杆周向应变分布数据,提取主导振动模态的幅频特征以及关联耦合振动模态的相位偏移量;根据幅频特征生成幅值补偿系数,结合相位偏移量生成时变相位补偿因子,并基于振动能量分布动态加权融合生成动态振动补偿参数;基于预训练的非线性相位失真补偿模型,输入动态振动补偿参数后输出相位校正后的陀螺仪角速度信号;对加速度计信号进行振动干扰频带抑制处理,输出处理后的加速度计信号;对校正后的角速度信号与处理后的加速度计信号进行迭代优化,结合滤波平滑处理后输出定向校准结果。本发明可实现多模态机械振动环境下惯性传感器的高精度协同校准。
天眼查资料显示,中国石油集团渤海钻探工程有限公司,成立于2008年,位于天津市,是一家以从事石油和天然气开采业为主的企业。企业注册资本1621400万人民币。通过天眼查大数据分析,中国石油集团渤海钻探工程有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息10条,专利信息3307条,此外企业还拥有行政许可76个。
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来源:市场资讯
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