珠海一微半导体申请机器人视觉定位专利 降低机器人的成本
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2025-07-26 12:39:09
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金融界2025年7月26日消息,国家知识产权局信息显示,珠海一微半导体股份有限公司申请一项名为“一种机器人定位方法、芯片和机器人”的专利,公开号CN120374923A,申请日期为2024年01月。

专利摘要显示,本发明公开了一种机器人定位方法、芯片和机器人,包括:S1:机器人通过RGB相机获取环境图像,然后机器人通过SuperPoint算法获取环境图像中的特征点和描述算子;S2:机器人通过提取到的特征点和描述算子将获取的环境图像与RGB相机获取的上一帧环境图像进行匹配;S3:机器人根据提取到的特征点在环境图像中的位置和相匹配的环境图像中相对应的特征点的位置确定机器人的当前位置。

天眼查资料显示,珠海一微半导体股份有限公司,成立于2014年,位于珠海市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本36013.3644万人民币。通过天眼查大数据分析,珠海一微半导体股份有限公司共对外投资了9家企业,参与招投标项目7次,财产线索方面有商标信息74条,专利信息1449条,此外企业还拥有行政许可39个。

来源:金融界

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