珠海一微半导体申请机器人视觉定位专利 降低机器人的成本
创始人
2025-07-26 12:39:09
0次
金融界2025年7月26日消息，国家知识产权局信息显示，珠海一微半导体股份有限公司申请一项名为“一种机器人定位方法、芯片和机器人”的专利，公开号CN120374923A，申请日期为2024年01月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机器人定位方法、芯片和机器人，包括：S1：机器人通过RGB相机获取环境图像，然后机器人通过SuperPoint算法获取环境图像中的特征点和描述算子；S2：机器人通过提取到的特征点和描述算子将获取的环境图像与RGB相机获取的上一帧环境图像进行匹配；S3：机器人根据提取到的特征点在环境图像中的位置和相匹配的环境图像中相对应的特征点的位置确定机器人的当前位置。
天眼查资料显示，珠海一微半导体股份有限公司，成立于2014年，位于珠海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本36013.3644万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海一微半导体股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息74条，专利信息1449条，此外企业还拥有行政许可39个。
来源：金融界
相关内容
热门资讯
龙芯威半导体申请智能降噪模式切...
金融界2025年7月26日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市龙芯威半导体科技有限公司申请一项名为“...
六壹八技术取得马达电容装配装置...
金融界2025年7月26日消息，国家知识产权局信息显示，六壹八技术（深圳）有限公司取得一项名为“马达...
梅特利卡与双立人申请防止液体吸...
金融界2025年7月26日消息，国家知识产权局信息显示，梅特利卡状态有限责任公司;双立人亨克斯股份公...
亨龙智能申请一种片材搭接电阻焊...
金融界2025年7月26日消息，国家知识产权局信息显示，广州亨龙智能装备股份有限公司申请一项名为“一...
涉嫌严重违纪违法，医院党委书记...
绵阳市妇幼保健院（市儿童医院）党委书记潘卫东涉嫌严重违纪违法，目前正接受绵阳市纪委监委纪律审查和监察...
西安⇌武汉2.5小时，西十高铁...
7月26日，由西成客专陕西公司建设、中铁十一局施工的 天竺山一号隧道顺利贯通，这是西十高铁陕西段全线...
沙钢申请基于电磁感应自供电的设...
金融界2025年7月26日消息，国家知识产权局信息显示，江苏沙钢集团有限公司、江苏沙钢钢铁有限公司、...
曼联盯上胡尔曼德，葡萄牙体育队...
随着夏季转会窗逐渐进入尾声，曼联的转会动态再次成为足球圈的焦点。这一次，葡萄牙体育的队长兼防守型中场...
盘古美天取得基于北斗定位技术的...
金融界2025年7月26日消息，国家知识产权局信息显示，重庆盘古美天物联网科技有限公司取得一项名为“...
原创 美...
最近，大家都清楚的，英伟达的H20又可以卖给中国市场了。 一时之间，很多人以为这是中美关系改善的结果...