中科无线半导体申请机器人关节输出力矩检测方法专利，简化机器人关节模块结构
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2025-07-07 21:41:05
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金融界2025年7月7日消息，国家知识产权局信息显示，中科（深圳）无线半导体有限公司申请一项名为“一种机器人关节输出力矩检测方法”的专利，公开号CN120245078A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机器人关节输出力矩检测方法，主要解决现有技术输出力矩检测存在结构复杂、长时间应用容易增加误差的问题。该检测方法基于机器人关节动力模组实现，包括以下步骤：S1，利用关节动力芯片控制功率管阵列；S2，功率管阵列驱动电机M1转子转动；S3，根据垂直磁场的电流产生力矩，控制电机力矩大小；S4，根据电机力矩与减速器输出力矩间的线性关系，通过电机的力矩计算出输出力矩的大小。本发明只采用单编码器即可实现输出力矩检测与控制的方法，简化现有技术中复杂的双编码器或编码器加力矩传感器的输出力矩检测与控制方案，节省了一个编码器或力矩传感器电路，简化了机器人关节模块结构和降低了成本。
天眼查资料显示，中科（深圳）无线半导体有限公司，成立于2018年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，中科（深圳）无线半导体有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1次，专利信息43条，此外企业还拥有行政许可7个。
来源：金融界
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