南京神源生申请用于人形机器人微型六维力传感器专利，传感器厚度很小
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2025-08-04 20:12:48
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金融界2025年8月4日消息，国家知识产权局信息显示，南京神源生智能科技有限公司申请一项名为“一种用于人形机器人微型六维力传感器”的专利，公开号CN120403950A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明公开了一种用于人形机器人微型六维力传感器，包括整体呈圆盘形的弹性体、设置在弹性体上下两端的上盖板和下盖板；弹性体包括弹性体轮毂、受力台和四根应变梁，所述应变梁的截面为矩形；受力台中空，且置于弹性体轮毂的中心位置处，四根应变梁均布设置在受力台与弹性体轮毂之间，且应变梁的一端连接弹性体轮毂，另一端连接受力台；弹性体轮毂上设置线缆出线口；四根应变梁粘贴多片应变片，组成六个惠斯通电桥，分别测量Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz这六个方向的力和力矩。
天眼查资料显示，南京神源生智能科技有限公司，成立于2012年，位于南京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本701.0084万人民币。通过天眼查大数据分析，南京神源生智能科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息64条，此外企业还拥有行政许可11个。
来源：金融界
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