中煤科工重庆研究院申请机械手分段式转动传感器专利，使机械手转动分为多段执行在特殊位置停顿_电子应用

中煤科工重庆研究院申请机械手分段式转动传感器专利，使机械手转动分为多段执行在特殊位置停顿

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2025-08-18 10:50:14

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金融界2025年8月18日消息，国家知识产权局信息显示，中煤科工集团重庆研究院有限公司申请一项名为“机械手分段式转动传感器”的专利，公开号CN120480966A，申请日期为2025年07月。

专利摘要显示，本发明涉及一种机械手分段式转动传感器，属于矿用钻机传感器领域。包括传感器本体和触发环；触发环固定在在机械手转动轴上，并随着机械手的转动而同步且同向转动；触发环的中部设有缺口，位于缺口的两侧端面上设有感应面；传感器本体设置在机械手转动轴的转动座上，并与触发环端面上的感应面相互对应；当传感器本体正对于触发环的感应面内时，传感器信号接通；否则，传感器信号断开。本发明通过在机械手的转动关节设置具有分段感应功能的传感器，使机械手转动分为多段执行，在具有需求的特殊位置停顿。同时可以通过传感器信号接通时长的变化“由短到长或者由长到短”来判断机械手转动的方向，从而在系统中记录主机械手的状态。

天眼查资料显示，中煤科工集团重庆研究院有限公司，成立于1991年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工集团重庆研究院有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息3833条，此外企业还拥有行政许可154个。

来源：金融界

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