格力电器获得发明专利授权:“触觉传感器及其机械手”
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2025-08-20 04:06:03
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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示格力电器(000651)新获得一项发明专利授权,专利名为“触觉传感器及其机械手”,专利申请号为CN202211410034.9,授权日为2025年8月19日。

专利摘要:本发明公开了一种触觉传感器及其机械手。其中,触觉传感器包括超声波传感器,超声波传感器设有探头,探头连接有软管,使超声波传感器产生的超声波沿软管内腔传播;软管侧壁上形成有接触部,接触部供物品接触,使接触部变形以反射软管内腔的超声波,以获取触觉信号。一种机械手,包括上述的超声波传感器。本发明的触觉传感器及机械手,利用软管将超声波传感器的距离测量定向化,当软管因接触物品受压封闭,使沿软管传播的超声波反射回超声波传感器,从而可知软管和物品接触,而且通过超声波传感器的测距功能,可得物品相对软管的位置。

今年以来格力电器新获得专利授权4507个,较去年同期减少了4.02%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了69.04亿元,同比增2.1%。

通过天眼查大数据分析,珠海格力电器股份有限公司共对外投资了101家企业,参与招投标项目28964次;财产线索方面有商标信息8151条,专利信息115956条,著作权信息297条;此外企业还拥有行政许可845个。

数据来源:天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理,由AI算法生成(网信算备310104345710301240019号),不构成投资建议。

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