石头科技获得实用新型专利授权：“机械臂掉电保护电路及扫地机器人”
创始人
2025-08-02 05:09:28
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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示石头科技（688169）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“机械臂掉电保护电路及扫地机器人”，专利申请号为CN202422195143.4，授权日为2025年7月18日。
专利摘要：本实用新型提供了一种机械臂掉电保护电路及扫地机器人，涉及电机控制技术领域，包括供电模块、微控制模块、继电器和机械臂控制模块，当供电模块供电时，继电器的控制端通电以控制公共端与第二连接端导通，微控制模块控制供电模块与电机的输入端连接；当供电模块断电时，继电器的控制端断电，公共端与第一连接端导通，电机的输入端与接地端连接，电机的线圈形成回路电流并产生阻力以减缓机械臂下降。本申请利用继电器自动切换的功能，在电源断开时迅速切换电机的连接状态，利用电机自身的物理特性产生阻力从而减缓机械臂下降，电路结构简单、成本低，无需占据较大的安装空间，能够应用于各种尺寸型号的机械臂，具有较为广泛的应用范围。
今年以来石头科技新获得专利授权236个，较去年同期增加了218.92%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了9.71亿元，同比增56.93%。
通过天眼查大数据分析，北京石头世纪科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目10次；财产线索方面有商标信息801条，专利信息1644条，著作权信息57条；此外企业还拥有行政许可13个。
数据来源：天眼查APP
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