国家知识产权局信息显示,英纳法天窗系统集团有限公司申请一项名为“用于车顶组件的马达的控制系统及其方法”的专利,公开号CN121283260A,申请日期为2025年6月。
专利摘要显示,本发明涉及一种用于操作车顶组件的马达的控制系统,其包括速度控制器、电流控制器、马达和性能前馈模块。所述控制系统配置用于接收速度设定点作为输入,反馈速度信号,并且确定速度误差。提供电流设定点并且将电流输出反馈到所述电流设定点,并且将电流误差信号提供给所述电流控制器。反馈相对位置信号,并且基于从绝对位置信号确定的至少一个性能曲线将电流前馈信号前馈到所述电流设定点。以及基于所述电流误差信号和所述相对位置信号生成用于驱动马达的驱动信号。所述电流误差信号基于所述电流设定点、所述电流反馈和所述电流前馈。
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