北京鲁尔机器人申请自动避障工业机器人专利，有效减少视觉传感器组件的使用数量
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2026-01-10 19:37:17
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国家知识产权局信息显示，北京鲁尔机器人有限公司申请一项名为“一种自动避障工业机器人”的专利，公开号CN121290423A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种自动避障工业机器人，涉及工业机器人领域，包括移动底座、机械臂本体与视觉传感器组件，所述移动底座内的底部设置有蜗杆，其一侧啮合有蜗轮，所述移动底座的前端开设有滑槽，在滑槽内往复滑动设置有与蜗轮配合的丝杆套，其中视觉传感器组件位于丝杆套的前端，所述滑槽的内壁设置有异形槽，其异形槽呈波浪形设置，在丝杆套内弹性滑动设置有与异形槽配合的齿杆。本发明在往复丝杆与丝杆套的配合下，有效减少了视觉传感器组件的使用数量，其齿杆受到异形槽的作用下会在丝杆套内进行往复滑动，由此实现在视觉传感器组件在竖直方向上进行往复转动调节，由此进一步的提高了视觉传感器组件自身的扫描范围。
天眼查资料显示，北京鲁尔机器人有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京鲁尔机器人有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。
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来源：市场资讯
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